Sinds het begin van de 20e eeuw hebben honden blinde en slechtziende mensen geholpen hun wereld te verkennen. Nu, in de 21e eeuw, zijn blindengeleidehonden robots geworden en hebben ze een vaardigheid toegevoegd die zelfs de best getrainde honden niet kunnen: praten.
Het zien van honden is ongetwijfeld een van de duidelijkste voorbeelden van de band tussen mens en hond. Ze helpen niet alleen hun baasjes veilig te houden, maar bieden ook troost en gezelschap aan mensen die zich vaak geïsoleerd voelen. Maar het trainen van deze slimme honden duurt lang, en slechts 50-60% slaagt voor een programma dat hen geschikt maakt voor het werken met mensen die blind of slechtziend zijn. Dit betekent dat ze duur zijn, met kosten die variëren tussen de 20.000 en 50.000 dollar. Als gevolg hiervan kan slechts ongeveer 2-5% van de blinde gemeenschap het zich veroorloven een ziende hond te bezitten.
Deze feiten zorgden ervoor dat Shiqi Zhang, een professor aan de Binghamton Universiteit, op zoek ging naar andere alternatieven. In 2022 gingen hij en zijn studenten trick-or-treaten met een vierpotige robothond. In 2023 besloot hij de hond een belangrijkere rol te geven en hem te trainen om op de riem te reageren, zodat hij meer als een geleidehond zou gaan werken. Nu zijn Zhang en zijn team nog een stap verder gegaan en hebben ze de Unitree Go2-robothond getraind met behulp van een groot taalmodel via de GPT-4 AI-tool om signalen van de gebruiker en de omgeving te bevragen en erop te reageren.
“Voor dit werk hebben we aspecten van robotgeleidehonden gedemonstreerd die geavanceerder zijn dan biologische geleidehonden,” zei Zhang. “Een echte hond kan op zijn best zo’n twintig commando’s begrijpen. Maar voor een robotgeleidehond gebruik je gewoon GPT-4 met stemcommando’s. Dan heeft hij hele sterke taalvaardigheden.”
Om de robo-hond te testen, rekruteerde het team van Zhang zeven juridisch blinde deelnemers die werden gevraagd om door een grote binnenomgeving met meerdere kamers te navigeren. De bot vraagt elke deelnemer eerst waar hij of zij naartoe wil, en terwijl hij hen daarheen begeleidt, geeft hij aanwijzingen over de omgeving, zoals: “dit is een lange gang” of “je loopt door de hoofdlobby, een open ruimte met zitplaatsen en een informatiebalie.” In de volgende video kunt u een van de lopende tests zien.
🤖Deze AI-aangedreven geleidehonden leiden niet alleen: ze praten!
Op basis van de vragenlijstgegevens die aan het einde van elke test werden verzameld, gaven de deelnemers aan dat ze de voorkeur gaven aan een combinatie van verbale en fysieke begeleiding door de omgeving in plaats van alleen maar rondgetrokken te worden. Maar de deelnemers gaven de blindengeleidehonden iets lagere cijfers in termen van waargenomen veiligheid, wat volgens de onderzoekers te wijten zou kunnen zijn aan de onbekendheid van het lopen naast de robot. Maar dat heeft hun enthousiasme voor bots niet getemperd, zei Zhang.
“Ze zijn erg enthousiast over de technologie, over de robots”, zei hij. “Ze stelden veel vragen. Ze zagen echt het potentieel van deze technologie en hoopten dat het zou werken.”
Bij aanvullende tests liet het team GPT-4 natuurlijke taalopdrachten gebruiken om de honden door 77 verschillende navigatiescenario’s te leiden, die elk met succes werden voltooid.
Nu zijn de onderzoekers van plan meer onderzoeken uit te voeren waarin bots zowel binnen als buiten over langere afstanden zullen navigeren. Ze zullen ook proberen de systeemautonomie te vergroten.
Een paper waarin het onderzoek wordt beschreven, werd in januari gepresenteerd tijdens de 40e jaarlijkse AAAI-conferentie over kunstmatige intelligentie in Singapore.
Bron: Binghamton Universiteit
